Aplikácia otočného ložiska v priemyselných robotoch

Naše domáce priemyselné roboty začali neskoro a zaostávali za európskymi a americkými krajinami. Teraz, po desaťročiach vývoja, sa začal formovať. Vďaka svojmu výkonu a vplyvu medzinárodného prostredia sa stal nevyhnutným trendom intenzívneho rozvoja priemyslu priemyselných robotov a je možné „nahradiť človeka strojmi“. S dôraznou obhajobou krajiny sa od robotov v poslednej dobe odvodzuje AGV (mobilný robot), robot pre bodové zváranie, zvárací robot, robot pre oblúkové zváranie, robot na laserové spracovanie, vákuový robot, čistý robot atď. Výhodou je zabezpečenie kvality produktu, zlepšiť efektivitu práce, automatizovať výrobné linky a znížiť priemyselné nehody.

Otočné ložisko hralo zásadnú úlohu pri vývoji priemyselných robotov, ktoré sa všeobecne nazývajú „kĺbom stroja“. Priemyselné roboty sú široko používané vo výrobných dielňach, od otočného ložiska po reduktor prevodovky. Pokiaľ ide o vzťah, pre moderné priemyselné roboty existujú zhruba tri bežné štruktúry zariadení na podporu otáčania:

Nosná konštrukcia s deleným otočením využíva hlavne otočnú podporu s priečnym valčekom, ktorá unesie moment prevrátenia, axiálnu silu a radiálnu silu priemyselného robota vrátane dynamických a statických pracovných podmienok. Reduktor prevodovky prenáša iba krútiaci moment rotačného hriadeľa. Preto sa vyžaduje, aby otočné ložisko s priečnym valčekom malo za týchto pracovných podmienok vysokú presnosť a zaručovalo presnosť rotácie robota.

news625 (1)

 

 

Jednodielna otočná ložisková konštrukcia, ktorá využíva hlavný reduktor ložísk s dostatočnou nosnosťou v konštrukcii a hlavné ložisko reduktora nesie všetok moment prevrátenia a axiálnu silu priemyselného robota, takže nie je žiadne otočné ložisko s priečnym valčekom je potrebné, Hlavné uloženie reduktora poskytuje vyššiu presnosť, ale náklady na tento reduktor sú pomerne drahé.

Hybridná podperná konštrukcia otočenia sa vyznačuje použitím dutého reduktora hlavného ložiska s určitou nosnosťou a krížového valivého ložiska s určitou presnosťou na spoločné dokončenie podporných a otočných funkcií. Otočný tanier priemyselného robota je pevne spojený s panelom výstupného hriadeľa prevodovky otočného prevodu a súčasne s vnútorným krúžkom krížového ložiska. Tuhosť otočného ložiska s priečnym valčekom je oveľa väčšia ako tuhosť v ohybe výstupného panelu reduktora, takže za dynamických podmienok sú ohybový moment a axiálny moment prenášané hlavne otočným ložiskom s priečnym valčekom.

news625 (2)

 

Spoločnosť Xuzhou Wanda Slewing Ring Co., Ltd. vyrába dve série otočných ložísk a otočných pohonov. Otočný pohon je možné priamo spojiť so servomotorom, aby sa dosiahla funkcia otáčania, a jeho inštalácia je jednoduchá a praktická. Pokiaľ ide o otočné ložisko, bolo špeciálne vyvinuté tenké a ľahké otočné ložisko, ktoré sa v spoločnosti AGV hojne používa.


Čas zverejnenia: 25. júna - 20.06

Pošlite nám svoju správu:

Sem napíšte svoju správu a pošlite nám ju