Síjacia jednotka typu prevodových stupňov sa často označuje ako pohon s priamym zubom. Princíp prevodovky je redukčné zariadenie, ktoré riadi kruhové vybavenie podpery sťahovania, aby sa otáčal pastorom. Je ľahké vyvodiť záver zo princípu prenosu. Pohon s priamym zubom nemôže byť samorezvaná. Ak chcete dosiahnuť presnú zastávku, musíte na jeho uzamknutie použiť brzdové zariadenie.
 
Nasleduje päť metód uzamknutia rotačnej jednotky s priamym zubom:
 
1. Priamy zubný hnací pohon poháňaný servomotorovým motorom, pod podmienkou malej zotrvačnosti, je zaistenie čelného kolesa obvykle dosiahnuté kvázi Servo Motor Quasi-Stop. Uzatváracia sila serva motora je poháňaná planétovým reduktorom a rovným pohonom zubov. Redukčný pomer je zväčšený a nakoniec sa odráža na otočnom stole. Posledná uzamykacia sila na otočnom stole je stále veľmi veľká, čo je veľmi vhodné pre pracovné podmienky s malou zotrvačnosťou.
 
Pohon rotačnej jazdy s rovným zubom pomocou hydraulického motora. Hydraulický motor môže byť brzdený, aby sa dosiahol uzamknutie rovnej zubnej jednotky. Zvyčajne existujú 3 hydraulické metódy brzdenia motora:

Brzdenie s akumulátorom: Nainštalujte akumulátory v blízkosti vstupu oleja a výstupu hydraulického motora, aby ste dosiahli obojsmerný brzdenie na hydraulickom motore.

 
Brzdenie s normálne uzavretou brzdou: Keď hydraulický olej v brzdovom valci stratí tlak, brzda bude okamžite pôsobiť, aby sa dosiahla brzdenie.
 
3. Používajte rovnú rotačnú jednotku brzdového spomaľujúceho motora a kotúč brzdového motora je nainštalovaný na koncovom kryte nevýkonného konca motora. Keď je brzdový motor pripojený k zdroju napájania, elektromagnet priťahuje kotvu, brzdová kotva je oddelená od brzdového kotúča a motor sa otáča. Keď brzdový motor stráca energiu, elektromagnet nemôže priťahovať kotvu a brzdová kotva kontaktuje brzdový disk a motor sa okamžite prestane otáčať. Účel zámku rotačného pohonu priamych zubov sa realizuje prostredníctvom charakteristík brzdenia brzdového motora.
 
4. Dizajnové otvory na rotujúce feruly na rotačnej jednotke s priamym zubom. Pre jednotku s priamym zubom, ktorý musí byť zamknutý v pevnej polohe, môžeme pri navrhovaní navrhnúť otvor kolíka na rotujúcej ferule a navrhovať ho na ráme pneumatickom alebo hydraulickým mechanizmom skrutky, keď sa rovný pohon zubov otáča, mechanizmus skrutky vytiahne špendlík a rovná pohonná zubná pohon sa môže voľne rotovať; Dosiahnutie pevnej polohy, ktorú je potrebné zastaviť, mechanizmus skrutky vloží špendlík do otvoru skrutky a rovný zub poháňa rotujúci oblek. Kruh je pripevnený na ráme a nedá sa otáčať.
 
5. Nezávislé brzdenie na čelnom pohone. V prípade aplikácií, ktoré si vyžadujú časté brzdenie a veľkú brzdnú silu, vyššie uvedená metóda brzdenia už nemôže spĺňať požiadavky použitia. Veľká brzdná sila spôsobí ozubené kolesá, reduktory a motory. Zlyhanie spojenia medzi nimi spôsobí predčasné poškodenie reduktora. Z tohto dôvodu je navrhnutý jednotka s priamym zubom s nezávislým brzdovým zariadením a samostatné brzdové zariadenie je navrhnuté tak, aby bolo zodpovedné za brzdenie rovnej zubnej jednotky, aby sa dosiahli nezávislé brzdenie, predišlo zlyhaniu prevodového pripojenia a zabránilo sa poškodeniu reduktora alebo motora.